点轴式空间结构指的是在区域中有不同等级的点和轴线，其相互连接构成有序的点轴空间。点轴式空间结构是在极核式空间结构的基础上发展起来的。在发展初期，除了增长极，还存在其他的经济活动相对集中的点。增长极的发展过程中会对周围的点产生很多影响：

第一，增长极的不断发展需要从周边的点获取要素，这使周边的点在提供资源的同时增加了收益；

第二，增长极在发展的同时会给周边的点带去相应的生产资料、生产技术、新信息和新观念等，进而给周边的点带去发展机会；

第三，随着经济联系上的不断紧密，增长极和周边点之间的联系也会逐渐紧密，同样会带动周边点的发展。

从供求关系来看，增长极和周边点的联系中，会有越来越多的要素有运输需求，这就意味着增长极和周边点之间有着互补的关系。为了更便捷地联系，实现互补性，增长极和周边点之间会建立各种交通、通信等线路。这些线路一旦形成，将进一步方便增长极和周边点的发展，同时各种线路的建成和完善会提高区位优势。那么，区域的资源和要素在不断向增长极和周边点集聚的时候，也开始向沿线区域集聚。于是沿线区域逐渐发展成经济活动集聚区，形成区域发展的轴线。  轴线的形成会使在轴线上的点更好地发展，这时增长极和轴线上的点规模都会不断增大，于是轴线规模也相应增大，并且逐渐向外扩散。这就在区域中形成了不同等级的点和轴线，它们之间的相互联系就构成了分布有秩序的点轴空间结构。