青木昌彦（2017）的制度演化思想主要包括：

①制度即博弈规则，博弈中的参与人是有限理性的。制度存在于参与人的意识中，并且可以自我实施。

②环境变化带来获利机会，参与人需要调整决策以寻求利益最大化，这可视为一个博弈过程。

③在博弈过程中，参与人根据对别人行动规则的主观认知形成自己的行动规则。当参与人的信念和行为对规则彼此一致时，均衡出现并被共同遵守，每个参与人对他人选择行动规则的预期也稳定下来，这种预期沉淀为共有信念，参与人相互之间通过共有信念持续博弈。制度在这种预期稳定和共有信念形成过程中产生并维持。制度是自我维持的共有信念系统，实质是博弈均衡的概要表征（或信息浓缩），起着协调人们信念的作用。

④博弈均衡的结果可能有多个，内生的制度结果可能是多重的，其中哪个制度被选择并稳定下来和背景、相关规则、历史等有关。

⑤人的学习对共有信念的形成、维持和强化具有重要作用。博弈参与人为了获得最有利结果，会有意识地通过知识创造、交流、学习和模仿等来影响他人的信念，从而构造出部分共有信念。

⑥参与人一旦获得优势地位，可以通过信念维持来确保旧有制度，由此形成路径依赖。路径依赖既可能是对某些历史的遵从，也可能是人为的结果。

⑦制度之间的一致性会对制度演变产生重要影响。某些制度的设计不适应其他制度的要求就会失败。整体的制度演进是各局部制度的一致变迁带来的。

⑧当环境发生重大变化时，参与人依靠现存制度提供的浓缩信息进行决策就可能出错，此时参与人必须重新确定自己的信念，在新的环境下尝试各种行动规则，竞争中胜出的行动规则将凝结成新的制度。