（一）内部动力与外部动力

制度变迁的动力可能来自内部，也可能来自外部。其中，制度的内在矛盾是制度变迁的内部动力，内部动力是制度变迁的根据。马克思（2006）认为，生产力的发展是制度变迁的根本动因和最终动力，生产力的进步是制度变迁的原动力。诺斯（2008）指出，相关主体对潜在利润的追求是制度变迁的内在动因，外部利润的出现和预期利益的变化是诱因。对外部利润（现有制度结构下相关主体无法获得的潜在利润）的追逐推动了制度变迁主体动力的产生。

外部因素是制度变迁的外部动力。洪名勇（2012）认为，外部因素的变化，如新技术的发明、人口数量的变化、自然资源禀赋的改变、意识形态的冲击、文化的变迁、国外的影响等，通过改变各级主体的效用和预期、引发利益冲突并借助利益动力机制影响制度变迁的产生和进程。

（二）经济动力与非经济动力

经济动力是指获利机会的存在和对潜在利润的追求，对于制度变迁主体而言，制度创新收益大于制度创新成本；非经济动力是指非经济目标的追求，如政治地位、社会声望等，对于制度变迁主体而言，制度变迁有助于其非经济目标的实现。