科斯定理Ⅰ是科斯在1959年《联邦通讯委员会》中首先提出的，指出权利的界定是市场交易的基本前提，但是若交易成本为零，促进产值最大化的最终结果与法律判决无关。科斯论述道：一个新发现的山洞是属于发现山洞的人，还是属于山洞入口处的土地所有者，抑或是属于山洞顶上的土地所有者，无疑取决于财产法。但是，法律只确定谁是必须与之签约才能获得山洞使用权的人，至于山洞是用于储藏银行的账簿，还是作为天然气贮存库，或种植蘑菇，这些并不取决于财产法，而取决于银行、天然气公司和蘑菇企业哪一个能够付出最高成本以获得山洞使用权。

科斯定理Ⅰ是指当交易成本为零时，只要允许自由交易，不管产权初始界定如何，最终都能实现社会总产值的最大化，即帕累托最优状态。具体地，即当对产权的任意初始配置可以无成本地通过产权主体间的自由交换而得到重新的再配置时，产权的初始配置不会影响和改变最终的产权配置和社会福利。

科斯定理Ⅰ意味着若交易成本为零，只要产权得到明确界定，经济主体之间的交易行为就可以有效地解决外部性问题。更一般地，科斯定理Ⅰ意味着若交易成本为零，产权的一种初始配置与另一种初始配置无差异，市场交易本身可以确保有效率的结果，产权分配的不同方式不会影响经济效率（但会影响收入分配）。