约束性有限理性又称“理性不及”的有限理性，指人受各种约束而无法实现最大化的情况。约束性有限理性理论有三大派别，即奈特（Frank Hyneman Knight）派、西蒙派和哈耶克派（卢现祥、朱巧玲，2012）。

奈特派用“根本不确定性”（fundermental uncertainty）解释有限理性，即决策者根本不知道变量有几个可能的值，更不知道每一个可能值发生的概率。奈特（2005）区分了可测度的不确定性和真实的不确定性，前者是知道其概率分布的不确定性即风险，后者是无法通过任何方法被降低到客观的、数量决定的概率的不确定性；指出有限理性根源是根本不确定性，并强调这种不确定性是内生的，源于知识的不完全性。杨小凯（2002）指出根本不确定性不是外生给定的自然界的不确定性，而是人类决策交互作用内生的社会不确定性；根本不确定性是每个决策者不但不知道他人的生产函数和效用函数，而且对参数个数、取值范围、概率分布等一无所知。

西蒙派强调成本约束，对人类理性行为的影响，其中成本主要是指信息成本和交易成本。西蒙认为人在主观上追求理性，但客观上只能有限地做到这一点，理性受到人的基本生理限制以及由此而引起的认知限制、动机限制及其相互影响的限制；强调信息处理能力的约束，指出问题的关键不在于有多少信息，而在于能加工多少信息。科斯、张五常等人强调了交易是有成本的，分析了交易成本对于理性决策的约束；威廉姆森引入了有限理性假设，强调交易参与人身心、智能、情绪等对其追求效益极大化的限制约束，认为理性有限是无法回避的现实，需要正视为此付出的各种成本，包括计划成本、适应成本、监督成本等。

哈耶克派则强调历史、习俗、习惯、价值观和惯例对理性的限制。哈耶克指出人在自发秩序面前只拥有有限理性，人可以认识和利用规律，但不能设计自发秩序。阿马蒂亚·森（Amartya Kumar Sen，2004）指出除了自利之外，公正、正义等伦理价值观也影响人类的行为决策。