如果博弈不是一次的,而是重复进行的,博弈方过去行动的历史是可以观察到的,博弈方就可以将自己的选择依赖于其他博弈方之前的行动,因而有了更多的策略可以选择,均衡结果可能与一次博弈大不相同。
重复博弈理论的最大贡献是对人们之间的合作行为提供了理性解释:在囚徒困境中,一次博弈的唯一均衡是不合作(即坦白),但如果博弈无限重复,合作就可能出现。
假定基本博弈重复多次或无限次,那么,每个博弈方有多个可以选择的策略,仅举几例:
① All-D :不论过去什么发生,总是选择不合作;
② All-C :不论过去什么发生,总是选择合作;
③合作-不合作交替进行;
④以牙还牙( tit-for-tat ):从合作开始,之后每次选择对方前一阶段的行动;
⑤触发策略( trigger strategies ): 从合作开始,一直到有一方不合作,然后永远选择不合作。