库克在处理劳资关系方面发展了泰勒的科学管理思想。在泰勒眼里，科学管理最核心的东西是劳资合作和心理革命。然而，工人被工会组织起来举行罢工，倡导劳资对抗，所以，泰勒认为，工会和科学管理一直是对立的。在这一点上库克与泰勒不同。20世纪30年代的经济危机，使库克对劳工运动有了新的认识。作为泰勒的门徒，他对泰勒关于工会的看法加以修正，倡导在有组织的劳工运动中实现劳资合作。在库克眼里，让工人更多地参与工厂的管理，会增加劳资双方之间的沟通，促进和谐合作关系的建立。他在科学管理的实践中体会到，使科学管理行之有效的并不是制度，而是制度中的人们对制度的理解和信任。因而，库克一改泰勒的观点，在理论上寻找建立人际信任的思想路径，在实践中努力追求和争取工会领导人的支持和协助。

20世纪30年代以后，他同许多工会领袖、尤其是长期担任美国劳工联合会主席的塞缪尔·冈帕斯关系很好。库克认为他的任务就是在工会和管理层的关系越来越紧张时，调节各派之间的关系。他还同美国产业工会联合会主席默里合写了《有组织的劳工和生产》一书。他主张管理要“人情化”，在有关工资、定额、职工福利等事情上，要同工会进行集体合同谈判。因此，他受到工会领袖的欢迎，这有助于他在企业中恰当地处理劳资关系。

库克的思想和实践，代表了科学管理运动的另一方面。他所强调的，恰恰是泰勒和其他人那里比较薄弱的。正是因为有了库克，科学管理在公共领域大放异彩；也正是因为有了库克，劳工组织和科学管理开始融合。