埃默森提出了直线参谋组织形式。

由于受到欧洲教育的影响，埃默森十分佩服毛奇将军发明了一般幕僚概念，并把普鲁士军队打造成了19世纪中期的一台超高效机器。一般幕僚概念的理论是，先分别由一个幕僚专家独立地研究每个对军事成就至关重要的项目，然后，这些专家们组成一个高级幕僚机构对指挥官提出建议。埃默森认为，以往的直线组织由于独立和无人协助而存在着的严重缺陷，他努力想把军队中的参谋职能应用到企业组织管理中去，以便使直线组织和参谋组织能处于完全平等的地位，并使直线组织的每一个成员随时都能从参谋的知识那里得到裨益。

他认为，每一个公司都要设一位“参谋长”，下设4个主要的次参谋小组：

其一负责处理有关人、计划、指导和建议的工作；

其二是对结构、机器、工具和其他设备提出意见；

其三是负责管理物资方面的工作，包括对物资的采购、保管、发放和经销工作提出意见；

其四是有关标准、记录和会计方面的。这样，各级直接组织都可以听到参谋的意见，而参谋人员则不必去完成具体工作，而是制定标准和确定目标，以保证直线组织可以更有效地工作。

由此，工厂的各个参谋职能的管理人员应向上一级相对应的参谋机构汇报工作，而生产工长工作中的专门性工作则分配给相应的参谋专家去做。

埃默森和泰勒之间明显的差异是：埃默森不是让个人对某项具体的车间操作负责和行使职权，而是依赖于直线组织的参谋人员在计划和建议的基础上进行监督和行使权力。这种转变既保持了知识专业化和合作便利的优势，又避免了指挥链出现断裂。