滞后城市化，是指城市化水平落后于工业化和经济发展水平。改革开放前的中国城市化就是这种城市化的突出代表。1980年世界城市化水平为42.2%，发达国家为70.2%，发展中国家为29.2%，而中国城市化水平仅为19.4%。从城市化与产业结构的关系看，中国城市化明显滞后于工业化，与第三产业呈低水平上的相适应，这是计划经济和重工业优先发展战略相结合的产物。

改革开放以来，城市对劳动需求增加，城乡分割体制逐步有所松动。进入21世纪后，中国市场经济体制基本上形成，以户籍管理为特征的城乡分割制度逐渐放松。

2014年7月30日，国务院《关于进一步推进户籍制度改革的意见》正式发布，要求取消农业户口与非农业户口性质区分，和由此衍生的蓝印户口等户口类型，统一登记为居民户口。全面放开建制镇和小城市落户限制，有序放开中等城市落户限制，合理确定大城市落户条件，严格控制特大城市人口规模。这意味着以“农业”和“非农业”区分户口性质的城乡二元户籍制度将成为历史，存在半个多世纪、形成于计划经济时代的传统的“城里人”和“乡下人”户口身份识别将不复存在。