合作博弈亦称为正和博弈，是指博弈双方的利益都有所增加，或者至少是一方的利益增加，而另一方的利益不受损害，因而整个社会的利益有所增加。合作博弈研究人们达成合作时如何分配合作得到的收益，即收益分配问题。合作博弈采取的是一种合作的方式，或者说是一种妥协。妥协之所以能够增进妥协双方的利益以及整个社会的利益，就是因为合作博弈能够产生一种合作剩余。至于合作剩余在博弈各方之间如何分配，取决于博弈各方的力量对比和技巧运用。因此，妥协必须经过博弈各方的讨价还价，达成共识，进行合作。在这里，合作剩余的分配既是妥协的结果，又是达成妥协的条件。

合作博弈存在的基本条件

在N人博弈中，参与人集合用I={1，2，3，…，n}表示，I的任意子集S称为一个联盟，联盟存在需要满足以下两个条件。

①对联盟来说，整体收益大于其每个成员单独经营时的收益之和。

②对联盟内部而言，应存在具有帕累托改进性质的分配规则，即每个成员都能获得比不加入联盟时多一些的收益。

由此可知，能够使得合作存在、巩固和发展的一个关键因素是寻找某种分配原则，使得可以在联盟内部的参与者之间有效配置资源或分配利益，使其实现帕累托最优。