1.茶叶

茶马古道的名称决定了这条古代贸易通道上流通的商品主角是茶叶和马匹。从茶马古道运往西藏等地的茶主要是黑茶的紧压茶及少量的绿茶。茶马古道流通的茶叶主要产自四川和云南两地的川茶与滇茶。

2.马匹

中国古代马的产地主要在今甘肃、青海、西藏、新疆、陕西、内蒙古、四川、云南等地。唐朝茶马互市的马匹主要来自新疆和西藏地区，北宋时期主要来自甘肃藏区，南宋以后主要来自西藏、甘肃藏区。中原地区不产马匹，或者说缺少放牧成千上万马匹的牧场，蒙古草原、青藏高原都是适宜马匹生长的地区，因此，中原王朝将目光集中到了青藏高原。唐朝并不存在正式的茶马贸易，宋朝之后的明清时期，茶马贸易成为正式的国家贸易。此时中原王朝茶马贸易政策的出发点，一是为了获得与北方游牧民族抗衡的战马；二是通过茶马贸易取得利益。

3.其他商品

茶马古道上交易商品除茶叶、马匹外，日用品和土特产品品类繁多。随着时代的推进，日用品和土特产品日益成为主角。唐朝前期，丝绸、马匹和盐是交易的主要商品。唐宋时期，除茶叶、马匹和盐外，还有棉毛制品、名贵香料、珍贵药材、金银器、玉器等。明清时期则为茶叶、铜器、铁器、银饰、宝石、布匹、毛皮、毡毯、蘭香、虫草、鹿宜、贝母等。